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由液压缸、承载结构件、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。
液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。
支架由安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。
液压支架使用要求规定：
1、当顶 梁受到水平推力时立柱倾斜，迫使复位弹簧变形。支架卸载后，在复位弹簧的作用下，立柱和顶梁复位，保证在下次升架时以正常的状态支撑顶板。
2、副架仍然支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支点通过导向机构导向将主架前移一个步距。
3、主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向的方向将副架移进一个步距再支撑顶板，从而完 成一个工作循环。